Сервопривід, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривід, серва, рульова машинка, сервомашинка — це мотор-редуктор, що здатний повертати вихідний вал суворо в задане положення (на певний кут) і утримувати його там, всупереч опору і збуренню недружнього середовища. Потрібно це було насамперед моделістам для керування положеннями різних закрилків, рулів і вертолітних лопатей. Звідти, з моделізму, і прийшло в інші сфери технічної творчості, зокрема в робототехніку.

Керування здійснюється за допомогою "гойдалки" - пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і т.д.
Вбудованим 3-піновим кабелем (~ 28 см) сервопривід без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін) і відмінно керується за допомогою них.

• Тип редуктора: металевий встановлений на 1 шарикопідшипник
• Робоча напруга: 4.8-7.2 В
• Робоча швидкість:
  Без навантаження при 4.8 В - 0.17 с / 60 градусів
  Без навантаження при 6 В - 0.14 с / 60 градусів
• Пусковий момент:
  При 4.8 В - 9.4 кг*см
  При 6 В - 11 кг*см
• Кут повороту: 180° (по 90° в кожну сторону від центру, стандарт FUTABA)
• Робоча температура: 0-55 °C
• Розмір: 4 х 2 х 4.3 см
• Вага: прибл. 50 г
• У комплекті "гойдалки" і гвинтики для кріплення серви